Я, в своем ответе, не настаивал на какой-либо версии поведения датчика, а лишь привел возможные варианты отклонения показаний МУ-615 от линейной характеристики. И, даже более того, я, полностью согласен с Вами, что на исследуемом графике отсутствуют явные признаки выработки датчика в околонулевой зоне. А вот по поводу двух точек "-6" и "+32" попробую высказать свою версию. Тем более с подобными дефектами я сталкивался в эксплуатации.
Характеристика реального датчика МУ-615 далека от линейной, и особенно это проявляется на участке предельных отклонений. Более того, со временем характеристика меняется. Мы сталкиваемся с такими событиями, когда предельные отклонения рулей превышают конструктивный упор. Дело в том, что программа расшифровки, получая значение превышающее предел тарировки, апроксимирует тарировочный график, и в результате мы получаем значения упора РН и 30 град. и даже более. Лечится это перетарировкой, или, в особо запущеном случае, заменой датчика.