Эта ракета, как и все другие, статически неустойчива. Чтобы скомпенсировать отклонение центра масс от заданной траектории , нужно хвост отклонить в ту же сторону, но больше. Эти отклонения наверняка были просчитаны, но вот реалии могут отличаться от расчетных значений.с одного из ракурсов на видео видно, как бустер слегка ползёт вбок в самрм начале.
Если бы пополз в сторону башни, то могло всё закончится куда бОльшими разрушениями.
Спейсиксам повезло, что в правильную сторону бустер пополз.