Тут несколько вариантов.
1.Попутали ШРы на ПКА-31 (платформе автопилота) и сигнал с БДГ крена начал поступать в канал курса, а сигнал угловой скорости курса в канал крена соответственно.
Было так у китайцев, завалили самолет, потом ШРы доработали (установили металлизацию, чтобы нельзя было перепутать.
2. Коррозия и кз из-за жидксоти, которая протекла из первого туалета.
На всех Ту, кроме ЦУВМС передний туалет закрыли, пока не доработали - установили поддон защитный над агрегатами АБСУ.
ЗЫ У вояк свои правила и на эти доработки они могли начхать.
ЗЗЫ Простой отказ трехканального (подчеркну) канала демпфера рысканья вряд ли мог привести к такой раскачке.