До сюда все правильно.Как я понимаю - в том, что курсовертикаль выдает только углы ориентации(курс, крен и тангаж), в то время как БИНС - еще скорости и координаты.
БИНС без коррекции будет прекрасно работать, но со временем будет накапливать ошибку. Поэтому для улучшения точности позиционирования желательно применять коррекцию по другим навигационным средствам.БИНС без коррекции будет работать как курсовертикаль. Так ли это?