в смартфонах гироскопы в кавычках. Там наборы акселерометров, которые измеряют изменение угловой скорости.

Акселерометры, по определению, измеряют линейные ускорения.
А "гироскопы в кавычках" - датчики угловых скоростей.
А уж как они реализованы, в каком либо конкретном случае, дело вторичное.
Собственно "правильные" свободные гироскопы, в виде подвешенного в кардане волчка, вообще уже мало где остались.