Очень большой круг получился. Для immediate return можно раза в 1,5 сократить. Проверено на тренажёре , правда с двумя двигателями.Второй вариант - полный круг. Тут не лучше: 1 минута + 2 минуты на спаренные первый-второй, + минимум 4 минуты с обратным, + 2 минуты на спаренеые третий-четвертый, + 2 минуты финальная прямая. Итого 11 минут.