Спасибо за ответы про горку
В продолжение вопроса прошу аргументированно покритиковать/разгромить вот такую версию траектории ракеты ЗРК Бук в вертикальной проекции применительно к работе именно по MH17 именно на встречном курсе:
Все грубо-схематично и непропорционально, только чтоб принцип виден был
Точка 1 - переход ракеты в режим самонаведения
Точка 2 - запланированное еще до пуска ракеты оптимальное место встречи ракеты с боингом
Красные линии - линии визирования и наведения ГСН в разные моменты времени
На участке между точками 1 и 2 - наведение по методу пропорциональной навигации в соответствии с информацией из известной книжки:
Громить придётся абсолютно
всё, так что не обижайтесь.
Во-первых, на рисунке "реализован" метод погони, или метод прямого наведения, но уж никак не пропорционального сближения.
Два первых к моменту создания "Бука" уже безнадёжно устарели, а внедрён был именно последний (с модификациями).
Во-вторых, никакого "запланированного оптимального места встречи до пуска ракеты" этот метод не предполагает.
Строго говоря, СОУ вообще не управляет полётом ракеты, и
не знает, где она, и куда летит. А лишь делает измерения параметров движения цели, осуществляет их начальную загрузку в "мозги" ракеты, и передаёт ей их изменения в процессе полёта. Ну, и обеспечивает работу ГСН по отражённому сигналу, само собой.
Требуемые параметры движения самой ракеты рассчитываются бортовым вычислителем, в соответствии с заложенным в него алгоритмом, на основе имеющихся у него данных.
Точка встречи, таким образом, заранее неизвестна, и получается "сама собой", как результат решения задачи навигации и управления.
Если вдуматься, по-иному и не должно быть, если цель активно маневрирует.
Вопрос в том, не может ли ракета выйти на MH17 снизу
И, если нет, то почему
Уточняющий вопрос: имеется в виду вертикальная скорость, или угол тангажа?
Это далеко не одно и то же.
Ну, и далее...
У "Бука" есть три классических метода самонаведения ракеты - метод пропорционального сближения, метод параллельного сближения и метод погони.
О наличии двух последних в "Буке" мне ничего не известно.
Не поделитесь первоисточником?
Ни один из этих методов не дает "горки". Но еще у Бука есть инерциально-радиокомандное наведение, когда ракетой управляет вручную пусковая установка.
По-моему, здесь целая серия явных ошибок.
У ракеты есть два режима
оценки навигационных параметров:
псевдоинерциальный с радиокоррекцией, и
самонаведения (от РГС). Между ними в процессе полёта возможны многократные переключения.
Метод
управления ракетой под названием "
метод пропорционального сближения" используется совместно и с тем, и с другим.
Вы смешали в кучу тёплое и мягкое...
Радиокомандный метод в Буке не реализован. От СОУ возможна лишь передача
разовых команд, "скачком" меняющих параметры работы СУ ракеты, но это происходит лишь в "особых случаях", и не затрагивает её логику.
Так и получается "горка". Угол под которым ракета обрушивается на цель при этом на пределе дальности очень невелик.
Небольшое возвышение траектории ракеты над целью может производиться при стрельбе на максимальную дальность.
Для этого достаточно лишь внести поправку в исходные данные для стрельбы, загружаемые в ракету из СОУ, и ничего более.
ЗЫ. В общем, действительно, пора устраивать ликбез.