А давайте для простоты понимания представим, что скорость ракеты последовательно снижаясь приблизилась к нулю.
При этом до цели еще 1000 м.
И цель летит равномерно со скоростью 250 м/с встречным курсом с маленьким углом 5 градусов, к примеру.
Метод будет пытаться заставить ракету доворачивать в направлении точки упреждения, но приближаться к этой точке ракета уже не может. При этом цель проносится мимо со скоростью 250 м/с.
Так наглядно?
Извините, простоты Вы не добавили: Вы вообще вышли за пределы граничных условий:
- в Вашем примере не существует упрежденной точки встречи
- очевидно, что при абсолютном падении скорости равном константе относительное падение растет и для малых скоростей ракеты (менее 300 м/с - то есть, когда падение скорости за 1 сек составляет уже более 10% и более от самой скорости)
угол доворота _теоретически_ будет расти. Но это не имеет никакого отношения к реальности. В реальности относительное падение скорости невелико и поэтому угол доворота всегда будет небольшим.
Вот если бы Вы или кто-нибудь другой хотя бы грубо прикинули графики для 9м38м1, можно было бы легко подсунуть их в модель и посмотреть на разницу в результатах
Моя оценка: возьмите этот график, разбейте на 3 участка: стартовая прямая, маршевый режим и инерциальный полет.
С каждым из этих участков сделайте следующее:
1) продолжите прямые стартовые на 1 сек. - до 4,2 сек, до достижения скорости порядка 800 м/с.
2) прямые маршевые укоротите на 3 сек., оставив наклоны (можно чуть увеличить наклон, чтобы на максимуме было 1100 м/с,
но это не сильно принципиально)
3) инерциальные участки параллельным переносом присоедините к концам прямых маршевых участков.
Это будет, имхо, очень близко к 9М38М1.
