PVO
Местный
Не нужно упираться в GPS, инерциальные системы управления используются более 50 лет. Стоят в них акселерометры, сигналы с которых усредняются и интегрируются. И порывы ветра система проинтегрирует, т.к. без ускорения скорость полета не меняется.А Вам сильно поможет gps на взлете при ветре?
Для понимания удобна классическая платформенная СУ.
https://vunivere.ru/work56563/page25
Сейчас бесплатформенные СУ получают большое распространение.