Да ну не придумано... Баллистические ракеты с инерциальными системами наведения на дальности в 10 тысяч км отклоняются от цели всего на 1км примерно..До кучи.
Можно предложить вариант расчёта скорости по столбам, по звёздам, по ещё чему нибудь. Авионика считала, считает и ближайшее время будет считать по давлению воздуха. Другого не придумано пока. Все прочее дорого и не проверено и не подтверждено.
#АУ
Первые минут 10-20 полета высоту (относительно аэродрома) и скорость относительно земли можно посчитать элементарно по акселерометру (желательно по чуть более точным чем в айфоне стоит). Можно сделать еще поправку на ветер (по загруженной в компьютер 3д карте ветров перед вылетом) и примерно оценить скорость относительно воздуха. То же самое можно проделать и минут через 10-20 после последних правдивых показаний.
Не забываем, что по режиму двигателя, массе, углам, можно так же примерно оценить скорость.
Теперь если эти две системы оценки объединить не тупо совмещением, а более умно, то имея 3 независимых источника информации можно довольно точно оценить и момент поломки одного их них, и достаточно точно чтобы не разбиться рассчитывать параметры полета по двум оставшимся, даже если два оставшиеся не являются забитыми льдом трубками.