Arata
Новичок
Если исходить из Ваших оценок, 200Вт там выходит нужно (это 5т на 2см за 5 сек). Человек может и существенно большую мощность выдавать кратковременно, но очень важно чтобы съем этой мощности был максимально рациональным, где-то попадались цифры что велосипедист во время финишного спурта может выдать до 7лс, а бегун - почти на порядок меньше.
Ну как бы все не совсем так...
Во первых вы забыли учесть КПД шарико-винтовой передачи. Параметры КПД точно рассчитать не получится (нет данных)
но она вряд ли выше 0,8. Т.е. мощность уже 250 Вт
Во вторых, для расчета
Скорость = 0,02 м за 5 сек = 0,004 м/сек
Шаг ШВП (шарико-винтовой передачи) примем за 10мм = 0,01м (условно),
получаем требуемый момент на валу двигателя (без редукции) =
Мшвп=сила * шаг/(2*пи*КПДшвп) ~= 50000Н * 0.01м / 2 * 3,14 * 0,8 ~= 100 Н*м
Скорость (без редукции) = 0.004 м/сек / 0.01м = 0,4 об/сек = 24 об/мин.
Для подбора двигателя опираются именно на эти параметры.