Не-не, отставал, еще как отставал. А положение - соответствовало С УЧЕТОМ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РВ. Можно точнее сформулировать:Что рв не отставал от ручки, ну или так скажем, положение бру соответствовало рв
Положение РВ определялось положением БРУ и скоростью перемещения РВ. То есть РВ пытался догнать ручку.