Мне не нужен максимальный КПД. Мне нужно лишь оторваться от земли, набрать метров 25 и перейти в горизонтальный полет. По прилету перейти обратно в режим махового полета, мякго сесть и мгновенно затормозить, развернув крылья поперек потока воздуха. Этого мне достаточно для того, чтобы занять свою нишу и не трогать вертолеты.Вертолёт сложно, да. Но если махолёт делать с максимально высоким кпд, то он получится не проще. Движение крыльев весьма замысловатые, волнообразные.